2021年2月15日，南方科技大學聯合珠高電氣檢測有限公司（以下簡稱：珠高檢測）研發(fā)團隊代表在IEEE期刊論文官網發(fā)表論文：【一種用于超高壓輸電線路操作的軟機械手】。
網站發(fā)表內容
科研背景
基于許多軟夾持器已被研究和應用于特定的場景，如康復醫(yī)學、工業(yè)、水下作業(yè)等。以及全國運行著的近200萬公里高壓輸電線路，無論是檢查還是維修都存在成本高、風險大的問題，用機器人代替人力進行帶電作業(yè)已成為一種趨勢的背景前提下，南方科技大學聯合珠高檢測研發(fā)一種用于超高壓輸電線路操作的軟機械手，取代人力帶電檢查作業(yè)，以達到提高效率的目的。
科研實力
在這項研究中，氣動軟機器人手爪的設計有柔軟、安全、抗電磁以及重量輕的特點。隨著四個氣動軟致動器驅動的兩個手指，柔軟的機器人手爪可以舉起超過 21 倍自重的物體，抓握范圍廣泛，從一個典型的斯托克布里奇阻尼器到一個小棒來驗證抓握實驗。為了符合帶電作業(yè)場景的應用范圍，此次研發(fā)的軟機械手于2020年通過了珠高檢測550kV交流和1000kV直流下的耐壓試驗，且機器人各項指標在世界范圍內處于行業(yè)領先地位。由于這些獨特和有利的功能，氣動軟機器人夾持器將可能成為機器人高壓輸電線路檢查和維護操作的理想候選人，取代人類進入極端高風險的惡劣環(huán)境。
試驗操作部分摘要
珠高檢測將致力于智能管控平臺和智能機器人技術，為電力行業(yè)電力巡檢提供更安全、高效、智能的配套服務；不斷滿足客戶的需求和引領智能電力行業(yè)的發(fā)展。
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圖片|原文截圖
文案|綜合管理部 劉劉
圖文編輯|綜合管理部 劉劉
終審|綜合管理部 夏倩倩
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